Przemysłowy konwerter CAN FD na Ethernet Waveshare

Pełna implementacja CAN FD i elastyczność transmisji

Urządzenie stanowi profesjonalny most komunikacyjny klasy przemysłowej, obsługujący najnowszy standard CAN FD (Flexible Data-rate). Konwerter umożliwia pracę z prędkościami arbitrażu od 5Kbps do 1Mbps oraz transmisję danych (Data Domain) w zakresie od 100Kbps do 5Mbps. Moduł jest w pełni kompatybilny wstecznie ze standardem CAN 2.0A/2.0B. Dzięki zastosowaniu wydajnego procesora, urządzenie wspiera zaawansowane filtrowanie ramek ID (do 32 grup, standard/extended) oraz konfigurowalne pakowanie ramek (według czasu lub liczby), co pozwala na precyzyjne zarządzanie ruchem sieciowym i redukcję obciążenia łącza.

Zaawansowane tryby konwersji i Modbus

Konwerter oferuje pięć specjalistycznych trybów pracy: transmisję transparentną, transparentną z ID, konwersję protokołów standardowych, konwersję protokołów niestandardowych oraz tryb Modbus Gateway. W trybie Modbus urządzenie pełni funkcję bramki, umożliwiając mapowanie rejestrów Modbus TCP na ramki CAN FD i odwrotnie, obsługując zarówno tryb Master, jak i Slave. Od strony sieciowej (Ethernet RJ45 10/100M) wspierane są protokoły TCP Server, TCP Client, UDP Server oraz UDP Client. Dodatkowo, obsługa pakietów Heartbeat oraz pakietów rejestracyjnych zapewnia ciągłość i identyfikowalność połączenia w systemach SCADA.

 

Przemysłowe zabezpieczenia EMC/ESD

Kluczowym aspektem dla zastosowań krytycznych jest odporność na zakłócenia. Porty urządzenia posiadają wielostopniową ochronę: izolacja ESD do 8KV (powietrze) / 6KV (kontakt), zabezpieczenie przeciwprzepięciowe (Surge) zasilania do 2KV (tryb wspólny) oraz portów komunikacyjnych do 2KV. Konwerter zaprojektowano do pracy w ekstremalnych temperaturach od -40°C do 85°C, a szeroki zakres napięcia zasilania 9V ~ 36V DC pozwala na bezpośrednie podłączenie do typowych szyn zasilających w szafach sterowniczych. Obudowa przystosowana jest do montażu na standardowej szynie DIN 35mm.

 

Szczegółowa lista funkcji

• ✓ Standard CAN: Pełne wsparcie CAN FD (z przełączaniem BRS) oraz CAN 2.0A/B
• ✓ Prędkość CAN FD: Data domain do 5Mbps, Arbitration domain do 1Mbps
• ✓ Interfejs Ethernet: 10/100Mbps Auto-MDI/MDIX, izolacja magnetyczna
• ✓ Modbus Gateway: Konwersja CAN do Modbus TCP (Master/Slave)
• ✓ Filtrowanie ID: Do 32 grup filtrów, obsługa ramek Standard/Extended
• ✓ Pakowanie ramek: Konfigurowalne po czasie opóźnienia lub liczbie ramek
• ✓ Terminacja CAN: Wbudowane rezystory 120Ω załączane przełącznikiem DIP
• ✓ Zasilanie i środowisko: 9-36V DC, praca w -40~85°C

Poziom ochrony EMC 3 Wyładowanie powietrzne 8KV; Wyładowanie kontaktowe 6KV; Odporność na przepięcia (Surge) 2KV; EFT (szybkie stany przejściowe) 2KV
 

Szeroki zakres temperatury pracy -40°C~85°C, stabilna praca
 

Podwójny Watchdog (Dual Watchdog) Sprzętowy i programowy watchdog, zapewnia stabilne działanie.
 

 

Parametry Interfejsów i Komunikacji
Port CAN	1x kanał, złącze śrubowe 3-pin (H, L, GND), obsługa CAN FD / CAN 2.0A / CAN 2.0B
Baudrate CAN (Arbitration Domain)	5 Kbps ~ 1 Mbps
Baudrate CAN FD (Data Domain)	100 Kbps ~ 5 Mbps
Port Ethernet	RJ45, 10/100 Mbps, MDI/MDIX auto-cross
Rezystor Terminujący CAN	2 x 120Ω wbudowany, konfigurowany fizycznym przełącznikiem DIP
Oprogramowanie i Funkcje
Tryby Pracy Sieciowej	TCP Server, TCP Client, UDP Server, UDP Client
Protokoły Konwersji	Transparentny, Transparentny z ID, Protokół Standardowy, Modbus TCP, Protokół Niestandardowy
Konfiguracja Wiadomości	Do 64 wiadomości nadawczych i 64 wiadomości odbiorczych
Filtrowanie ID	Tylko ramki standardowe, tylko rozszerzone, lub niestandardowe ID (do 32 grup)
Konfiguracja Urządzenia	Oprogramowanie hosta (PC) lub komendy AT
Zasilanie, Ochrona i Środowisko
Napięcie Zasilania	DC 9V ~ 36V (złącze śrubowe)
Ochrona ESD	Wyładowanie powietrzne: 8 KV, Wyładowanie kontaktowe: 6 KV
Ochrona Przeciwprzepięciowa (Surge)	Zasilanie: 1KV (różnicowy), 2KV (wspólny) CAN: 2KV (wspólny) ETH: 2KV (wspólny)
Ochrona EFT/Burst	Zasilanie: 2KV CAN/ETH: 1KV
Temperatura Pracy	-40℃ ~ 85℃
Wilgotność Pracy	5% ~ 95% RH (bez kondensacji)
Wymiary	110 × 27 × 85.6 (mm)

 

W zestawie otrzymasz: 1 x Konwerter CAN FD na Ethernet 1 x Oryginalne opakowanie